Dstar Lite 1.0

Dstar Lite jest wdrożenie C algorytmu D * Lite, jak wyjaśniono w [Koenig, 2002].Istnieje kilka drobnych zmian do tego kodu, aby poprawić czas obliczeń i odległość ścieżki. Jest to bardzo prosty kawałek oprogramowania i powinno mieć bardzo mało czasu, aby...