EMC2

EMC2 jest system oprogramowania do sterowania komputerowego obrabiarek takich jak frezarki, przecinarki, roboty hexapods itp To jest wolne oprogramowanie zgodnie z warunkami licencji GNU GPL (General Public License).
EMC2 jest potomkiem oryginalnego oprogramowania EMC, który jest w domenie publicznej.
EMC2 ma wiele ciekawych i przynosi wiele nowych funkcji (w elastyczny i potężny warstwy abstrakcji sprzętu, który pozwala na dostosowanie go do różnego rodzaju maszyn, oprogramowania sterownik PLC, łatwiej niż kiedykolwiek instalacji, nowa Planowanie trajektorii, i więcej.)
EMC2 jest prekompilowana Ubuntu LTS (wsparcie długoterminowe) wersjach dla ułatwienia instalacji i długowieczności.
Uwaga: Nie zaktualizować Ubuntu z zainstalowanej wersji, ponieważ będzie ona zapobiec EMC z pracy

Co nowego w tym wydaniu:.

• pojawi się komunikat, gdy prawo jądra nie działa,
• halcmd pokaże się komunikat o błędzie, a nie segfaulting gdy przeciętny zablokowana pamięć jest dostępna
• pozwalają emc2-sim być zbudowany na 8,04,
• stepconf: naprawić & quot; negatywne SKALA & quot; Problem zgłoszony przez Christophera Purcell,
• Powiększenie: naprawić złe C kod wygenerowany z deklaracjami zmiennych tablicowych, takich jak "podwójne wyjście zmiennej [8]; '
• improvments dokumentacji
• Oś: & quot; dotykać off ' od osi obrotu na maszynie metrycznym
• hostmot2: Obsługa wszystkich PCI, PC / 104-Plus i EPP & quot; Wszystko I / O & quot; Płyty: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 i 7i43. Użytkowników PCI powinny przejść z hm2_5i20 do hm2_pci sterownika.
• Zmiany hostmot2: konieczne zmiany konfiguracyjne! pwmgen.scale teraz działa jak reklamowane; stepgen params czasowe są IBS u32 ns & quot; zamiast & quot; & quot pływak sekund ;; i stepgens mają teraz .enable kołek, który wymaga ustawienia.
• dodatki fabularne hostmot2: Tryb Dodane PDM dla pwmgen; PWM i częstotliwość PDM są teraz ustawiane przez użytkownika; realizowane stepgen maxaccel i maxvel; wspierać GPIO otwartym spustowe; wszystkie GPIOs obecnie różne reprezentacji w HAL (choć te używane przez wystąpienia modułu są ograniczone); poprawa enkodera.
• Wiele poprawek hostmot2 błędów, najczęściej z pwmgen i stepgen. Podziękowania dla wszystkich odważnych testerów!