Xenomai

Projekt Xenomai to framework do tworzenia w czasie rzeczywistym współpracy z jądra Linux, aby zapewnić wsparcie wszechobecną, twardy w czasie rzeczywistym do aplikacji przestrzeni użytkownika, interfejs-agnostykiem, zintegrowane w środowisku Linux.
Xenomai opiera się na abstrakcyjnym RTOS rdzenia, nadające się do budowy wszelkiego rodzaju interfejsu w czasie rzeczywistym, przez jądra, co eksportuje zestaw ogólnych usług RTOS.
Dowolna ilość osobistości RTOS nazywane "skórki" może być zbudowany na jądrze, zapewniając swój specyficzny interfejs dla aplikacji, korzystając z usług jednego rdzenia rodzajowego do jego realizacji.

Co to jest Nowa w tym wydaniu:

• jądro
• Przedstaw rozszerzalny ramy harmonogramu na podstawie klas planowania.
• Przedstaw podział klasy harmonogramu czasowego (TP).
• Przedstaw POSIX sporadyczne klasy planowania serwer (PSS).
• Refactor round-robin klasy planowania (RR).
• Zezwalaj round-robin harmonogramu nad aperiodyczny czasu.
• Przedstaw szybki obiekt synchronizacji do obsługi szybkich muteksy w czasie rzeczywistym w przestrzeni użytkownika.
• Wprowadzenie wsparcia dla odblokowanego przełączania kontekstu.
• Przedstaw kluczowym mniej anonimowy Rejestracja obiektu.
• Usuń przerwania wsparcia Shield (dawny CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• możliwość debugowania do wykrywania muteksy posiadanych w sekcjach zrelaksowany (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX). Wprowadzenie
• Optymalizacja konwersji czasu / TSC (zastąpi podziały z wzajemnych mnożenia)
• rodzimych
• Przedstaw szybkie muteksy w czasie rzeczywistym w przestrzeni użytkownika.
• wprowadzić kontrole FIFO (rt_pipe_monitor).
• Rozszerz rt_task_inquire () zwraca nazwę zadania.
• Przedstaw nowy zestaw usług zapewniając limity czasu jako bezwzględnych timespecs (tj rt _ * _ do czasu ()).
• POSIX
• Przedstaw szybkie muteksy w czasie rzeczywistym w przestrzeni użytkownika.
• comedi
• Przedstaw wsparcie RTDM interfejsu opartego Comedi. To jest w toku.
• VxWorks
• Przedstaw taskInfoGet ().
• Różne poprawki.
• PSO
• Różne poprawki.
• VRTX
• Różne poprawki.
• Usprawnienie wsparcia mutex.
• testsuite
• Przedstaw testy jednostkowe dla wewnętrznych.
• Pełne pokrycie switchtest.
• generic
• Użyj nowego I-pipe szybki ops do rozmnażania IRQ, gdy są obecne.
• PowerPC
• Przedstaw zoptymalizowane arytmetyki do manipulacji czasu.
• Wprowadzenie wsparcia dla platformy MPC5121-ADS.
• Upgrade wsparcia 6.2.29.
• Blackfin
• Włącz ogólny basen stosu dla theads jądra.
• Przedstaw zoptymalizowane arytmetyki do manipulacji czasu.
• Upgrade wsparcia 6.02.28.
• ręka
• Przedstaw zoptymalizowane arytmetyki do manipulacji czasu.
• Przedstaw wsparcie VFP.
• Wprowadzenie wsparcia dla rodziny MXC.
• Upgrade wsparcia 6.02.28.
• x86
• Fix i optymalizacji obsługi FPU.
• Wsparcie Rework NMI.
• Upgrade wsparcia 6.2.29.
• ia64
• Pomoc przerwane.
• RTDK
• Różne poprawki i porządki.
• Przedstaw owijarki assert_context wczesnego wykrywania Linux syscalls wywołany w trybie podstawowym.
• debian
• pozwalają dpkg-cross cross-kompilacja pakietów binarnych.

Co nowego w wersji 2.4.5:

• Wsparcie jądra Linux został zaktualizowany do jądra 2.6. 26.
• Wsparcie został dodany do MPC836x.
• Istnieje wiele poprawek.