SIMPACK 3D jest motorem dynamiki układów wieloczłonowych użytkownikom łatwe symulacji i wizualizacji zmontowany mechanizm. Wdrożenie jest całkowicie gotowy napisany w języku Java z wykorzystaniem grafiki Java3D biblioteki i Colt biblioteki matematyki.
Projekt został rozpoczęty w port Java popularnego silnika fizycznego Otwórz Dynamics Engine (ODE), który jest napisany w C / C ++. Russell Smith solver LCP i iteracyjny solver Gaussa-Seidla były realizowane. Obecnie fizyka w suwak zawiasu staw, staw i kontaktów połączenie może być z powodzeniem symulowane. Planowane są do realizacji więcej wspólnych typów.
Inne funkcje inne niż ODE są również zawarte. Dodano nową metodą Baraff solver czasie Lagrange liniową. Metoda GJK był używany do obsługi wykrywania kolizji dla generycznych wypukłych obiektów. DEEP i kontakt kolektor zostały wdrożone do oceny głębokości penetracji. Ponadto kompleks obiektu, który jest złożony z hierarchią wypukłych obiektów jest przeznaczony do reprezentowania obiektu rodzajowego powiązanej.
Komentarze nie znaleziono