Screenshot Software:
Szczegóły programowe:
RAK to program do modelowania i obliczania ramiona robotów ich kinematyki.
Ten program może symulować otwartej pętli, roboty jednołańcuchowych.
Można modelować robota przez jego stawów pozycji lub Denavita-Hartenberg (DH) parametrów.
Można obliczyć kinematyki i kinematyki odwrotnej robota przez ten program.
Istnieje również obszar programowania pisać programy i kontrolować rzeczywiste roboty.
Komentarze nie znaleziono