Celem Experimental Robotics ramowa jest opracowanie i wdrożenie algorytmów koncentruje się na postrzeganiu świata dla robotów mobilnych, aby mogły poruszać się i wykonywać zadania w sposób efektywny.
Instalacja ERF
Istnieją dwa sposoby instalacji biblioteki, jedna jest kompilacją źródeł, a druga jest poprzez instalację źródła skompilowane w formacie rpm.
Aby zainstalować ze źródeł zrobić:
[User @ maszyna tmp] $ tar -xjf ERF ... tar.bz2; cd ERF ...; ./configure && make
[@ Maszyna użytkownika tmp] $ su
[Root @ maszyna tmp] $ make install
Rpm zainstalować idzie tak:
[User @ maszyna tmp] $ rpm -ivh --nodeps erf ... rpm
lub jeśli używasz Linuksa Mandriva lub inną dystrybucją Linuksa opartą rpm:
[User @ maszyna tmp] $ rpm urpmi ERF ...
Odwiedź rpm więcej informacji na temat obrotów na minutę.
Wszelkie problemy prosimy zgłaszać na listę mailingową miarn lub e-mail / gmail porozmawiać ze mną.
Wymagania:
Komentarze nie znaleziono