OPAL

OPAL jest interfejs wysokiego poziomu dla silników o niskim poziomie fizyki wykorzystywane w grach, symulacjach robotyki i innych aplikacji 3D.
Posiada prosty interfejs API, C ++ (np intuicyjne obiektów Detale, stawów, silniki, czujniki) i przechowywania plików XML oparte na złożonych obiektów.
Oto kilka kluczowych cech "OPAL":
Otwarte Źródło
· Cross-platform
· Testowane na Linuksie, Irixa, Windows i Mac OS X
· Ładowania pliku XML
· OPAL XML eksporterem dla 3ds Max
· Breakable stawy
· Tłumienie liniowe i kątowe ruchu
· Ustawienia Per-kształtu materiału
· Grupy kontaktów (określić, które obiekty mogą oddziaływać fizycznie)
· Wykrywanie kolizji prymitywne kształty
· Skrzynki
· Kule
· Kapsułki (to znaczy ograniczona cylindry)
· Samoloty
· Wykrywanie zdefiniowany przez użytkownika siatki trójkątnej kolizji (najlepiej dla terenów)
· Złącza
· Stawy zawiasowe (jeden stopień swobody) obrotowa
· Złącza uniwersalne (obrotowych stopni swobody)
· Stawy kulkowe (trzy obrotowych stopni swobody)
· Stawy kołowe (obrotowych stopni swobody)
· Suwak (tj przeguby przeguby pryzmatyczne, jeden translacyjnych stopni swobody)
· Środki stawów (zero stopni swobody)
· Motors
· Silniki atraktor (zapewniają grawitacyjne przyciąganie się dwóch obiektów)
· Motoreduktory (uproszczony silników samochodowych)
· Silniki serwo (do ograniczonego momentu obrotowego, aby osiągnąć żądany kąt lub prędkości; podobny do PD / PID)
· Silniki Wiosna (proste tłumieniem drgań sprężyny; przyciągania obiektów do żądanej pozycji i / lub orientacji)
· Silniki ster strumieniowy (zapewniają stałą siłę na obiekcie)
· Czujniki
· Czujniki przyspieszenia
· Czujniki Incline
· Czujniki Raycast
· Czujniki głośności
· Obsługi zdarzeń
· Obsługi zdarzeń Collision (notyfikowana, gdy obiekty zderzają)
· Wspólne przerwy obsługi zdarzeń (powiadomienia o wspólne przerwy)
· Po obsługi zdarzeń krok (notyfikowana na koniec każdego kroku czasowego)
Co nowego w tym wydaniu:
· Wiele poprawek, testy jednostkowe i innych akcesoriów.
· Nowe funkcje: obsługi dużej liczby aktualizacji przedmiotu, nowy silnik, lepsze wspólne monitorowanie uszkodzeń i zwiększoną obsługę zdarzeń.
· Projekt został przeniesione do Subversion.