iqr

Jest to system IQR symulacji graficznej projektowania i sterowania dużą skalę modele neuronowe.
IQR jest narzędziem do tworzenia i prowadzenia symulacji sieci neuronowych na dużą skalę.
Za pośrednictwem graficznego interfejsu użytkownika IQR (GUI) jest użytkownik może:
- Zaprojektowanie układu
- Kontrolować przebieg symulacji
- Zmiana parametrów modelu w czasie wykonywania
Ponieważ łączność pomiędzy grupami neuronów jest podstawą modelowania, IQR zapewnia elastyczne, łatwe w użyciu i metody kompaktowe zdefiniować wiele różnych wzorców komunikacyjnych.
Przeglądarka po lewej stronie głównego okna pozwala na szybki dostęp do elementów modelu. Schematy mogą być wydrukowane lub zapisane.
IQR oferuje wiele narzędzi do monitorowania i interakcji z państwami elementów modelu. Zbieranie danych obejmuje pobieranie próbek częstotliwość i czas trwania, a stany wybranych elementów mogą być zapisywane za pomocą samplera danych. Modele IQR są przechowywane w formacie opartym na normie XML, a zatem może być przekształcony do szeregu innych opisów gramatyk do modeli neuronalnych.
IQR wyposażony w szerokim zakresie zdefiniowanych interfejsów do urządzeń sprzętu. Są to moduły do ​​sterowania Khepera i Koala roboty (K-Team SA, Lozanna), LEGO Mindstorms i robota sterowca użyty w projekcie AMOTH. Moduły można uruchomić zsynchronizowane, lub we własnym wątku, niezależnie od prędkości aktualizacji głównego symulacji.
Symulacje w IQR pracować z prędkością wystarczającą do sterowania w czasie rzeczywistym robotów. Dane przedstawione poniżej zostało nabyte na AMD Athlon 1GHz 768MB pamięci RAM, za pomocą liniowych neurony progowe.